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CARLEN卡倫CANopen磁致伸縮位移傳感器CHM
產品型號: |
CHM |
品 牌: |
CARLEN卡倫 |
|
所 在 地: |
上海 |
更新日期: |
2025-05-13 |
| 品牌:CARLEN卡倫 | | 加工定制:否 | | 型號:CHM | |
| 制作工藝:集成 | | 輸出信號:CANopen | | 材料:金屬 | |
| 材料物理性質:半導體 | | 材料晶體結構:金屬 | | 防護等級:ip67 | |
| 線性度:0.01%(*小40μm) %F.S | | 遲滯:<4μm %F.S | | 重復性:<0.001%(*小2.5μm) %F.S | |
| 靈敏度:2μm | | 分辨率:2μm | | 重復性:<0.001%(*小2.5μm) %F.S | |
CARLEN品牌下的磁致伸縮位移傳感器有2種類型,一種是桿狀的,一種是側面安裝的。2種類型的應環境不同。
標準測量沖程:
50mm步可達1000mm沖程
250mm步可達5000mm沖程(側桿型)
250mm步可達7600mm沖程(桿狀型)
canopen磁致伸縮位移傳感器的特點:
MXN磁致伸縮位移傳感器對應于編碼器剖面ds-406/3.1(canopen標準ds-301/3.0),可以直接連接到現場總線。它們的測量數據被轉換成位移比例的,總線支持的傳感器輸出信號,并直接傳輸到canopen主機。
Canopen屬性:
CAN接口Max1MB符合can iso11898標準,專為串行數據傳輸而設計的。除了通過pdo(進程數據對象)進行有用的數據傳輸外,canopen協議還支持通過SDO(服務數據對象)實現廣泛的監視和診斷功能,SDO可以在安裝時通過EDS文件進行配置。
位移傳感器輸出數據:
位移傳感器提供一個自由配置的數據塊(pdo)的Max.8個字節
默認情況下,它提供以下數據:
位置(32位整數值)
速度(16位整數值)
4個限制值的狀態(1字節)
操作模式:
與編程參數一樣,操作模式是通過sdo選擇的。以下設置設置是可能的:
異步:獨立的數據傳輸在一個可選擇的周期從1-65535毫秒。
同步:根據控制系統的請求(同步消息)進行數據傳輸
節點地址和波特率設置:
每個帶有canopen接口的磁致伸縮位移傳感器都有一個LMT地址,通過這個地址可以保證在can網絡中的清晰分配。
默認設置為:
波特率:125 k波特
節點地址:127
EDS文件
EDS文件(用于將傳感器集成到canopen項目規劃軟件中)和pdf格式的canopen手冊都包含在隨附的軟盤上
診斷
在傳感器頭部的led(綠色/紅色)用于調整,并額外提供傳感器狀態信息。
綠 |
紅 |
意義 |
亮 |
不亮 |
正常 |
亮 |
亮 |
磁環未檢測到或磁環數目不正確 |
不亮 |
亮 |
初始化錯誤 |
閃爍 |
閃爍 |
工作電壓不在規定范圍內 |
技術數據:
供電電壓范圍:24VDC(+20/-15%)極性反轉保護
供電電流:90mA
分辨率:
位移(μm) 2 5
速度(mm/s) 0.2 0.5
線性度:0.01%(*小40μm)
重復度:<0.001%(*小2.5μm)
遲滯 <4μm
溫度漂移:15ppm/℃
測量.周期:1ms達2400mm
2ms達4800mm
4ms達7600mm
工作溫度:-40-+75℃
干濕度:濕度90%,無凝露
抗振動:100g IEC68-2-27
抗干擾:15g/10 to 2000Hz IEC68-2-6
防護等級:
側桿型:IP65
桿狀型:IP67 、IP68帶電纜出口
桿壓力:350bar
EMC:EN50081-1 EN50082-2 EN61000-4-2/3/4/6
輸出:
接口:CAN ISO-DIS 11898
協議:CANopen
信號傳輸:RS485差分信號
傳輸速度:Max.1Mbit/s
默認地址:127
默認波特率:125k波特